Manipulator rakitan otomotif
1. Majelis Umum (GA): Toko "Pernikahan" & Trim
Di dieu pisan manipulator paling katingali, sabab ngabantosan pagawé masang modul anu beurat, hipu, atanapi bentukna canggung kana rangka kendaraan.
- Pamasangan Kokpit/Dasbor: Salah sahiji tugas anu paling rumit. Manipulator nganggo panangan teleskopik pikeun ngahontal ngaliwatan pigura panto, ngamungkinkeun hiji operator pikeun "ngapungkeun" dasbor 60kg kana tempatna sareng ngajajarkeunana kalayan presisi miliméter.
- Pernikahan Panto & Kaca: Manipulator sedot vakum nanganan kaca hareup sareng sunroof panoramik. Dina taun 2026, ieu sering dilengkepan ku Vision-Assisted Alignment, dimana sensor ngadeteksi pigura jandela sareng "nyorong" kaca kana posisi anu sampurna pikeun disegel.
- Sistem Cairan & Knalpot: Manipulator kalayan panangan anu tiasa diartikulasikan ngahontal ka handapeun kendaraan pikeun nempatkeun pipa knalpot anu beurat atanapi tangki bahan bakar, nahan éta tetep ajeg bari operator ngamankeun pangiketna.
2. Aplikasi Spésifik EV:
- Pangaturan Batré & eMotorSaatos industri robah ka arah Kendaraan Listrik (EV), manipulator parantos didesain ulang pikeun nanganan tantangan beurat sareng kaamanan anu unik tina pak batré.
- Integrasi Pakét Batré: Ngangkat batré 400kg dugi ka 700kg meryogikeun Manipulator Servo-Electric kapasitas luhur. Ieu nyayogikeun "haptik aktif" —upami pakét nabrak halangan, gagangna bakal ngageter pikeun ngingetkeun operator.
- Rakitan Cell-to-Pack: Gripper khusus kalayan Non-Marring Jaws nanganan sél prismatik atanapi kantong. Pakakas ieu sering kalebet sénsor uji terintegrasi anu mariksa kaayaan listrik sél nalika dipindahkeun.
- eMotor Marriage: Manipulator ngabantosan dina panyelapkeun rotor anu presisi tinggi kana stator, ngatur gaya magnét anu kuat anu upami teu kitu bakal ngajantenkeun perakitan manual bahaya.
3. Awak-dina-Bodas: Pananganan Panel & Hateup
Sanaos kalolobaan bengkel BIW sapinuhna nganggo robot, manipulator dianggo pikeun Sub-Assembly Offline sareng Inspeksi Kualitas.
Posisi Panel Hateup: Manipulator pneumatik anu ageung ngamungkinkeun para pagawé pikeun ngabalikeun sareng nempatkeun panel hateup kana jig pikeun dilas.
Pakakas Fleksibel: Seueur manipulator anu dilengkepan Quick-Change End-Effector. Pagawé tiasa ngalih tina gripper magnét (pikeun panel baja) ka gripper vakum (pikeun aluminium atanapi serat karbon) dina sababaraha detik pikeun nampung garis modél campuran.
