Kantong Depalletizer kalayan Sistem Visi 3D
1. Kumaha Sistem Visi 3D Gawéna
Teu siga sénsor basajan, sistem visi 3D nyiptakeun awan titik kapadetan luhur—peta 3D digital tina permukaan luhur palet.
Pencitraan: Kaméra 3D (biasana dipasang di luhur sirah) ngarékam sakabéh lapisan dina hiji "jepretan".
Segmentasi (AI): Algoritma Kecerdasan Buatan ngabédakeun kantong individu, sanaos aranjeunna dipencet pageuh atanapi gaduh pola anu rumit.
Estimasi Posisi: Sistem ngitung koordinat x, y, z anu pasti sareng orientasi kantong anu pangsaéna pikeun dipilih.
Ngahindari Tabrakan: Parangkat lunak visi ngarencanakeun jalur pikeun panangan robot pikeun mastikeun éta henteu nabrak témbok palet atanapi kantong tatangga nalika ngangkat.
2. Tangtangan konci direngsekeun
Masalah "Kantong Hideung": Bahan poék atanapi pilem plastik anu ngaréfléksikeun sering "nyerep" atanapi "nyebarkeun" cahaya, ngajantenkeun éta teu katingali ku kaméra standar. Sistem 3D modéren anu didorong ku AI nganggo filter khusus sareng pencitraan rentang dinamis tinggi pikeun ningali permukaan anu hésé ieu kalayan jelas.
Kantong Anu Tumpang Tindih: AI tiasa ngadeteksi "ujung" kantong sanajan sabagian kantong éta kakubur di handapeun kantong anu sanés.
SKU Campuran: Sistem ieu tiasa ngaidentipikasi rupa-rupa jinis kantong dina palet anu sami sareng ngurutkeunana sasuai.
Kemiringan Palet: Upami palet henteu rata sampurna, visi 3D bakal otomatis nyaluyukeun sudut pendekatan robot.
3. Mangpaat Téknis
Tingkat Kasuksésan Anu Luhur: Sistem modéren ngahontal akurasi pangakuan >99,9%.
Kagancangan: Waktos siklus biasana 400–1.000 kantong per jam, gumantung kana muatan robot.
Kasalametan Buruh: Ngaleungitkeun résiko tatu tonggong kronis anu disababkeun ku cara ngaleupaskeun palét sacara manual tina karung 25kg–50kg.
