Manipulator Pneumatik Kasaimbangan

Prinsip Kerja Inti: Modeu "Float"

Fitur anu ngabédakeun manipulator kasaimbangan nyaéta kamampuanna pikeun nyiptakeun kaayaan gravitasi nol. Ieu kahontal ngaliwatan sirkuit kontrol pneumatik anu ngatur tekanan hawa dina silinder pikeun ngalawan beurat beban sacara akurat.

• Pangaturan Tekanan: Nalika beban diangkat, sistem bakal ngadeteksi beuratna (boh ngaliwatan regulator anu tos disetel atanapi klep panginderaan otomatis).
• Kasatimbangan: Ieu nyuntikkeun hawa anu dikomprés sacukupna kana silinder pengangkat pikeun ngahontal kaayaan kasaimbangan.
• Kontrol Manual: Sakali saimbang, beban "ngambang." Operator teras tiasa nungtun objék dina rohangan 3D nganggo tekanan leungeun anu lemes, sapertos mindahkeun objék dina cai.

Komponen konci

• Tiang/Dasar: Nyadiakeun pondasi anu stabil, anu tiasa dipasang dina lanté, digantung dina plafon, atanapi dipasang kana sistem rel mobile.
• Panangan: Biasana sayogi dina dua bentuk:
• Leungeun Kaku: Pangsaéna pikeun beban offset (ngahontal kana mesin) sareng posisi anu presisi.
• Kabel/Tali: Kagancangan anu langkung luhur sareng langkung saé pikeun tugas "pick and place" vertikal dimana jangkauan offset henteu diperyogikeun.
• Silinder Pneumatik: "Otot" anu nyadiakeun gaya angkat.
• Efektor Tungtung (Pakakas): Kantétan anu didamel khusus anu berinteraksi sareng produk (contona, bantalan sedot vakum, cekelan mékanis, atanapi kait magnét).
• Sistem Kontrol: Katup sareng régulator anu ngatur tekanan hawa pikeun ngajaga kasaimbangan.

Aplikasi Umum

• Otomotif: Nanganan mesin, dasbor, sareng ban beurat.
• Manufaktur: Ngamuat lambaran logam beurat kana mesin atanapi mesin pres CNC.
• Logistik: Numpuk kantong ageung, tong, atanapi kotak kana palet.
• Kaca & Keramik: Mindahkeun panel kaca anu ageung sareng rapuh nganggo lampiran vakum