Prosésna biasana nuturkeun siklus opat léngkah:
Infeksi:Karton-karton sumping ngalangkungan conveyor. Sensor atanapi sistem visi ngadeteksi posisi sareng orientasi kotak.
Pilih:Leungeun robot ngagerakkeun leungeunnaPakakas Tungtung Panangan (EOAT)kana kotakna. Gumantung kana desainna, éta tiasa milih hiji kotak dina hiji waktos atanapi saban jajar/lapisan.
Tempat:Robot muter sareng nempatkeun kotak kana palet numutkeun "resep" (pola perangkat lunak anu dirancang pikeun stabilitas).
Manajemén Palet:Sakali palet pinuh, éta dipindahkeun (sacara manual atanapi via conveyor) ka bungkus anu diulur, teras palet kosong anu énggal disimpen dina sélna.
"Leungeun" robot mangrupikeun bagian anu paling penting dina sistem karton. Jenis anu umum kalebet:
Gripper Vakum:Anggo sedotan pikeun ngangkat kotak ti luhur. Cocog pikeun karton anu disegel sareng ukuran anu béda-béda.
Penjepit Penjepit:Pencet sisi-sisina kotak. Pangsaéna pikeun baki anu beurat atanapi luhurna kabuka dimana panyerepna tiasa gagal.
Panyangga Garpu/Panyangga handapeun gantungan:Selapkeun tine ka handapeun kotak. Dianggo pikeun muatan anu beurat pisan atanapi bungkus anu teu stabil.
Ngurangan Résiko Cidera:Ngaleungitkeun Gangguan Muskuloskeletal (MSD) anu disababkeun ku ngangkat sareng muter anu berulang-ulang.
Tumpukan Kapadetan Anu Langkung Luhur:Robot nempatkeun kotak kalayan presisi miliméter, nyiptakeun palet anu langkung stabil anu kirang kamungkinan tibalik nalika pengiriman.
Konsistensi 24/7:Beda sareng operator manusa, robot ngajaga waktos siklus anu sami tabuh 3:00 énjing sapertos tabuh 10:00 énjing.
Skalabilitas:Parangkat lunak "tanpa kode" modéren ngamungkinkeun staf lanté pikeun ngarobih pola susun dina sababaraha menit tanpa peryogi insinyur robotika.