Leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan nyaéta alat mékanis otomatis anu parantos seueur dianggo dina widang robotika. Éta tiasa dipendakan dina manufaktur industri, kadokteran, jasa hiburan, militer, manufaktur semikonduktor, sareng éksplorasi luar angkasa. Sanaos bentukna béda-béda, sadayana gaduh fitur umum, nyaéta tiasa nampi pitunjuk sareng beroperasi dina titik anu tangtu dina rohangan tilu diménsi (atanapi dua diménsi). Janten naon sarat desain pikeun panangan robot anu dibantuan ku kakuatan anu luhur sapertos kitu? Di handap ieu, éditor bakal ngenalkeun ka anjeun:
1、Leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan kedah gaduh kapasitas nahan beban anu ageung, kaku anu saé, sareng beurat anu hampang.
Kaku leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan sacara langsung mangaruhan stabilitas, kecepatan, sareng akurasi posisi nalika nyekel benda kerja. Upami kaku goréng, éta bakal nyababkeun deformasi lentur dina bidang vertikal sareng deformasi torsi lateral dina bidang horizontal leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan. Leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan bakal ngageter, atanapi benda kerja bakal macét sareng teu tiasa dianggo nalika gerakan. Kusabab kitu, leungeun umumna nganggo batang pituduh anu kaku pikeun ningkatkeun kaku leungeun, sareng kaku unggal pangrojong sareng sambungan ogé meryogikeun sarat-sarat anu tangtu pikeun mastikeun yén éta tiasa nahan gaya panggerak anu diperyogikeun.
2、Laju gerakan leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan kedah pas sareng inersia kedah alit.
Laju gerakan leungeun robot umumna ditangtukeun dumasar kana ritme produksi produk, tapi teu disarankeun pikeun ngudag kecepatan anu luhur sacara buta. Leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan dimimitian nalika ngahontal kecepatan gerakan normal tina kaayaan cicing sareng eureun nalika eureun dina kecepatan normal. Prosés kecepatan variabel mangrupikeun kurva karakteristik kecepatan. Beurat leungeun robot anu dibantuan hampang pisan, ngajantenkeun ngamimitian sareng eureun lancar pisan.
3、Aksi leungeun robot bantu kedah fléksibel
Struktur leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan kedah kompak sareng padet, supados gerakan leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan tiasa hampang sareng fleksibel. Nambahkeun bantalan gulung atanapi nganggo pituduh bal dina boom ogé tiasa ngajantenkeun boom gerak gancang sareng lancar. Salian ti éta, pikeun manipulator kantilever, kedah diperhatoskeun ogé susunan komponén dina leungeun, nyaéta ngitung torsi offset tina beurat bagian anu bergerak dina puseur rotasi, pengangkatan, sareng dukungan. Torsi anu henteu saimbang henteu kondusif pikeun ngabantosan gerakan leungeun robot. Torsi anu henteu saimbang anu kaleuleuwihi tiasa nyababkeun getaran leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan, nyababkeun tilelep nalika ngangkat, sareng ogé mangaruhan kalenturan gerakan. Dina kasus anu parah, leungeun sareng kolom robot anu dibantuan ku kakuatan tiasa macét. Ku alatan éta, nalika ngarancang leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan, cobian ngajantenkeun puseur gravitasi leungeun ngalangkungan puseur rotasi atanapi sadeukeut mungkin kana puseur rotasi pikeun ngirangan torsi defleksi. Pikeun leungeun robot anu beroperasi sacara simultan sareng dua leungeun, tata letak leungeun kedah simetris mungkin sareng puseur pikeun ngahontal kasaimbangan.
4、Aksi leungeun robot bantu kedah fléksibel
Struktur leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan kedah kompak sareng padet, supados gerakan leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan tiasa hampang sareng fleksibel. Nambahkeun bantalan gulung atanapi nganggo pituduh bal dina boom ogé tiasa ngajantenkeun boom gerak gancang sareng lancar. Salian ti éta, pikeun manipulator kantilever, kedah diperhatoskeun ogé susunan komponén dina leungeun, nyaéta ngitung torsi offset tina beurat bagian anu bergerak dina puseur rotasi, pengangkatan, sareng dukungan. Torsi anu henteu saimbang henteu kondusif pikeun ngabantosan gerakan leungeun robot. Torsi anu henteu saimbang anu kaleuleuwihi tiasa nyababkeun getaran leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan, nyababkeun tilelep nalika ngangkat, sareng ogé mangaruhan kalenturan gerakan. Dina kasus anu parah, leungeun sareng kolom robot anu dibantuan ku kakuatan tiasa macét. Ku alatan éta, nalika ngarancang leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan, cobian ngajantenkeun puseur gravitasi leungeun ngalangkungan puseur rotasi atanapi sadeukeut mungkin kana puseur rotasi pikeun ngirangan torsi defleksi. Pikeun leungeun robot anu beroperasi sacara simultan sareng dua leungeun, tata letak leungeun kedah simetris mungkin sareng puseur pikeun ngahontal kasaimbangan.
Waktos posting: 26-Apr-2023