Komponen manipulator pneumatik sareng peranna

Panggunaan manipulator pneumatik beuki nyebar, tapi naha anjeun terang naon komponénna? Naha anjeun terang naon peranna? Di handap ieu Tongli bakal ngajalajah robot industri ieu sareng anjeun.

Struktur bagian-bagian manipulator pneumatik

Robot industri diwangun ku dasar, kolom, komponén silinder, rem, tangki panyimpenan, sababaraha sambungan anu muter, gagang operasi sareng perlengkapan, jsb. Éta mangrupikeun salah sahiji bagian robot manipulator anu paling umum ayeuna. Manipulator tiasa ngalih sareng muter sakumaha anu dipikahoyong dina jangkauan kagiatanana, sareng urang umumna nyebat sambungan anu tiasa dipindahkeun salaku derajat kabébasan.

1. Dasarna: Mastikeun yén robot industri henteu obah nalika ngangkut barang beurat, sareng éta tiasa ngangkut barang ageung sareng alit kalayan stabil pisan. Intina mah, éta moal ngagantung atanapi murag, éta padet pisan.

2. Kolom: Alat-alat umumna nganggo kolom kaku, anu gaduh pangrojong anu saé. Sanaos beurat barangna beurat, éta moal oyag nalika dianggo.

3. Silinder: Ieu utamina maénkeun peran pikeun ngimbangan beban jig, anu tiasa ngagampangkeun barang beurat dibawa sareng ngahémat tanaga gawé.

4. Komponen: Manipulator pneumatik sering ngabawa barang-barang ageung sareng utamina ngandelkeun komponén pikeun mastikeun kualitas produk nalika dibawa.

5. Rem: Pikeun mastikeun yén bagian-bagianna henteu beroperasi nalika robot manipulator eureun damel.

6. Tangki panyimpen hawa: Dianggo salaku sumber hawa cadangan.

 

Thekomponéntina pneumatikmanipulator

1. Komponen: Manipulator industri ngalibetkeun komponén pneumatik sapertos silinder osilasi, silinder dupleks, silinder tipe pulpen sareng komponén pamrosésan sumber hawa.
2. Unit penanganan sumber hawa: Diwangun ku saringan pangatur tekanan, saklar asupan hawa, sareng siku. Sumber hawa disayogikeun ku kompresor hawa, kalayan rentang tekanan 0,6 dugi ka 1,0 MPa, sareng tekanan kaluaran 0 dugi ka 0,8 MPa, anu tiasa disaluyukeun. Udara anu dikomprés kaluaran dikirim ka unggal unit kerja.
3. Silinder pulpen: Bahan dikirim ka posisi anu saluyu ku gerakan silinder anu silih timbal balik. Upami arah hawa anu asup sareng kaluar robih, arah gerakan silinder ogé bakal robih. Saklar magnét dina dua sisi silinder utamina dianggo pikeun ngalacak naha silinder parantos pindah ka posisi anu ditangtukeun.
4. Katup solenoid koil ganda: Utamana pikeun ngontrol silinder asup sareng kaluar tina hawa, pikeun ngahontal gerakan ékspansi sareng kontraksi silinder. Waspada kana indikasi beureum tina lampu positif sareng négatip, upami terminal positif sareng négatip dibalikkeun, éta ogé tiasa dianggo, tapi indikasina dina kaayaan ditutup.
5. Katup solenoid koil tunggal: Ngontrol silinder tina gerakan arah tunggal, pikeun ngahontal gerakan ékspansi sareng kontraksi. Bédana sareng katup solenoid koil ganda nyaéta posisi awal katup solenoid koil ganda henteu tetep sareng tiasa ngontrol dua posisi sakumaha anu dipikahoyong, sedengkeun posisi awal katup solenoid koil tunggal tetep sareng ngan ukur tiasa ngontrol salah sahiji arah.

 

Sensor utamatina pneumatikmanipulator

Robot industri ngadeteksi kaayaanana sorangan, sapertos kecepatan, posisi sareng akselerasi, ngalangkungan sensor internal perceptron, anu salajengna berinteraksi sareng inpormasi lingkungan, sapertos jarak, suhu sareng tekanan, anu dideteksi ku sensor éksternal. Dina léngkah salajengna, modeu lingkungan anu saluyu dipilih ku kontroler pikeun ngarahkeun robot pikeun ngalengkepan tugas. Sensor anu dianggo di jero robot manipulator utamina sapertos kieu.

1. Sénsor fotoéléktrik

Prinsip: Cahaya deteksi ti emitor disinari ka objék anu rék diukur teras émisi difus lumangsung, saatos panarima nampi cahaya anu dipantulkeun cukup kuat, saklar fotolistrik mimiti jalan.

1. Saklar jarak induktif

Prinsip: Saklar jarak induktif ngagaduhan osilator di jerona anu ngahasilkeun médan magnét anu silih genti. Nalika jarak induksi ngahontal rentang anu tangtu, arus eddy bakal dihasilkeun dina target logam, sahingga ngajantenkeun kakuatan osilasi ngaleuleuskeun. Osilasi osilator sareng parobahan geteran eureun diolah ku sirkuit amplifier di tukangeunana sareng pamustunganana dirobih janten sinyal switching.

1. Piston silinder deteksi di tempatna ---- saklar magnét

Prinsip: Saatos piston silinder kalayan cincin magnét ngalih ka posisi anu ditangtukeun, dua potongan logam di jero saklar magnét nutup dina pangaruh médan magnét sareng micu sinyal.

 

TPrinsip kerja manipulator pneumatik

Robot industri utamina diwangun ku palaksanaan sistem kontrol, sistem drive, aktuator sareng sistem deteksi posisi. Dina kontrol program PLC, aktuator ngaliwat drive pneumatik.

Inpormasi sistem kontrol ngirimkeun paréntah ka aktuator, ngalacakrobot manipulatortindakan sareng bakal langsung ngabéjaan upami aya kasalahan atanapi kagagalan dina tindakan éta.

Posisi aktuator anu saleresna dikirimkeun ka sistem kontrol nganggo alat deteksi posisi, anu pamustunganana mindahkeun aktuator ka posisi anu ditangtukeun kalayan tingkat akurasi anu tangtu.

 

Pangaweruh tambahan

Hawa anu dikomprés anu dianggo dina panggerak pneumatik tinarobot industringandung utamina Uap cai, anu, nalika dianggo langsung, tiasa ngaganggu kinerja silinder sareng ngaruksak benda kerja. Pikeun miceun Uap cai tina hawa anu dikomprés, alat pamisahan cai kedah dipasang. Pilih hawa anu dikomprés anu kirang ti 6 kg/cm2, anggo klep pangurangan tekanan pikeun ngatur tekanan gas, sareng pastikeun yén akumulator gaduh gas anu cekap. Pikeun mastikeun tekanan henteu turun nalika gas dianggo ku tangki bahan bakar. Kecepatan robot pneumatik bakal ngalambatkeun sareng gerakanana bakal teu saluyu kusabab tekanan gas anu handap. Ku alatan éta, relay tekanan diperyogikeun dina sirkuit hawa, nalika tekanan hawa langkung handap tibatan tekanan anu ditangtukeun, sirkuit rusak sareng padamelan eureun anu tiasa ngajagaanmanipulator pneumatiksumur.