Kalayan kamajuan téknologi anu terus-terusan, bédana anu paling ageung antarapanangan manipulator industrijeung leungeun manusa nyaéta kalenturan jeung daya tahanana. Hartina, kaunggulan panggedéna tina manipulator nyaéta bisa ngalakukeun gerakan anu sarua sacara berulang-ulang dina kaayaan normal tanpa capé! Salaku alat produksi otomatis téknologi tinggi anu dimekarkeun dina sababaraha dasawarsa terakhir, manipulator bisa beroperasi sacara akurat dina rupa-rupa lingkungan. Manipulator industri bisa dibagi deui kana manipulator hidrolik, pneumatik, listrik jeung mékanis nurutkeun métode drive.
Dumasar kana mimiti munculna robot kuno, panalungtikan ngeunaan manipulator dimimitian dina pertengahan abad ka-20. Kalayan kamekaran komputer sareng téknologi otomatisasi, khususna saprak diwanohkeunna komputer éléktronik digital munggaran dina taun 1946, komputer parantos ngadamel kamajuan anu luar biasa nuju kecepatan tinggi, kapasitas tinggi sareng harga anu murah. Dina waktos anu sami, kabutuhan anu mendesak pikeun produksi massal parantos ngadorong kamajuan téknologi otomatisasi, anu antukna parantos neundeun pondasi pikeun pamekaran manipulator.
Panalungtikan dina téknologi énergi nuklir meryogikeun mesin-mesin anu tangtu pikeun ngaganti jalma dina ngolah bahan radioaktif. Kalayan latar ieu, Amérika Serikat ngembangkeun manipulator anu dikontrol jarak jauh dina taun 1947 sareng manipulator master-slave mékanis dina taun 1948.
Konsép tinamanipulator industrimunggaran diajukeun sareng dipatenkeun ku Devol dina taun 1954. Inti utama patén ieu nyaéta pikeun ngontrol sendi manipulator kalayan bantosan téknologi servo, sareng nganggo leungeun manusa pikeun ngajarkeun manipulator gerak, sareng manipulator tiasa ngawujudkeun rékaman sareng réproduksi gerakan.
Robot anu munggaran dikembangkeun ku United Controls dina taun 1958. Modél praktis produk robot anu pangheubeulna (ngajarkeun réproduksi) nyaéta "VERSTRAN" anu diwanohkeun ku AMF dina taun 1962 sareng "UNIMATE" anu diwanohkeun ku UNIMATION. Robot industri ieu utamina diwangun ku leungeun sareng panangan anu siga manusa, anu tiasa ngagentos tanaga kerja manusa anu beurat pikeun ngahontal mékanisasi sareng otomatisasi produksi, tiasa beroperasi dina lingkungan anu bahaya pikeun ngajaga kasalametan pribadi, sareng ku kituna seueur dianggo dina manufaktur mékanis, metalurgi, éléktronika, industri ringan, sareng séktor énergi atom.
Manipulator industri nyaéta alat manipulasi otomatis anu tiasa niru sababaraha fungsi leungeun sareng panangan manusa, sareng nyekel sareng ngabawa barang atanapi ngamanipulasi alat numutkeun prosedur anu tetep. Kanggo inpormasi langkung seueur ngeunaan manipulator industri, mangga ngahubungiTongli.
Waktos posting: 19-Agu-2022