Ngajepit bata ku robot mangrupikeun tugas umum dina otomatisasi industri, khususna dina industri konstruksi, industri logistik sareng widang sanésna. Pikeun ngahontal jepitan anu efisien sareng stabil, aspék-aspék ieu kedah dipertimbangkeun sacara komprehensif:
1. Desain gripper
Panyekel cakar: Ieu mangrupikeun jinis panyekel anu paling umum, anu ngajepit bata ku cara nutup dua atanapi langkung cakar. Bahan cakar kedah gaduh kakuatan sareng résistansi anu cekap, sareng ukuran sareng beurat bata kedah dipertimbangkeun pikeun ngarancang ukuran bukaan rahang sareng gaya penjepit anu pas.
Panyekel cangkir sedot vakum: Cocog pikeun bata anu permukaanana lemes, sareng cekelan kahontal ku adsorpsi vakum. Bahan cangkir sedot kedah gaduh segel sareng résistansi anu saé, sareng jumlah cangkir sedot sareng tingkat vakum anu pas kedah dipilih numutkeun ukuran sareng beurat bata.
Panyekel magnét: Cocog pikeun bata anu didamel tina bahan magnét, sareng panyekelan kahontal ngalangkungan adsorpsi magnét. Gaya magnét tina panyekel magnét kedah disaluyukeun numutkeun beurat bata.
2. Pilihan robot
Kapasitas beban: Kapasitas beban robot kedah langkung ageung tibatan beurat bata, sareng faktor kaamanan anu tangtu kedah dipertimbangkeun.
Rentang gawé: Rentang gawé manipulator kedah nutupan posisi milih sareng nempatkeun bata.
Akurasi: Pilih tingkat akurasi anu pas numutkeun sarat padamelan pikeun mastikeun panangkepan anu akurat.
Kagancangan: Pilih kagancangan anu pas numutkeun ritme produksi.
3. Sistem kontrol
Perencanaan lintasan: Rencanakeun lintasan gerakan manipulator numutkeun metode susun sareng posisi cekelan bata.
Kontrol eupan balik gaya: Salila prosés nyekel, gaya nyekel diawaskeun sacara real time ngaliwatan sénsor gaya pikeun nyegah karusakan bata.
Sistem visi: Sistem visual tiasa dianggo pikeun milarian bata pikeun ningkatkeun akurasi nangkep.
4. Pertimbangan séjén
Ciri-ciri bata: Pertimbangkeun ukuran, beurat, bahan, kaayaan permukaan sareng faktor-faktor sanés tina bata, teras pilih parameter cekelan sareng kontrol anu pas.
Faktor lingkungan: Pertimbangkeun suhu, kalembaban, lebu sareng faktor lingkungan kerja anu sanés, teras pilih manipulator sareng ukuran pelindung anu pas.
Kaamanan: Rancang ukuran panyalindungan anu wajar pikeun nyegah kacilakaan salami operasi manipulator.
Waktos posting: 14-Okt-2024