Manipulator nyaéta alat operasi otomatis anu tiasa niru sababaraha fungsi aksi leungeun sareng panangan pikeun nyekel, ngabawa barang atanapi ngoperasikeun alat numutkeun prosedur anu tetep. Manipulator nyaéta robot industri anu pangkolotna, tapi ogé robot modéren anu pangkolotna, éta tiasa ngagentos tanaga kerja beurat jalma pikeun ngahontal mékanisasi sareng otomatisasi produksi, tiasa beroperasi dina lingkungan anu ngabahayakeun pikeun ngajaga kasalametan pribadi, sareng seueur dianggo dina manufaktur mesin, metalurgi, éléktronika, industri ringan sareng énergi atom sareng departemén sanésna.
Ieu dikembangkeun dumasar kana robot kuno anu muncul dina mangsa mimiti, panalungtikan robot dimimitian dina pertengahan abad ka-20, kalayan kamekaran téknologi komputer sareng otomatisasi, khususna saprak munculna komputer éléktronik digital munggaran dina taun 1946, komputer parantos ngadamel kamajuan anu luar biasa kana arah kecepatan tinggi, kapasitas ageung sareng harga anu murah. Dina waktos anu sami, kabutuhan anu mendesak pikeun produksi massal parantos ngamajukeun kamajuan téknologi otomatisasi, anu parantos neundeun pondasi pikeun pamekaran robot.
Di sisi séjén, panalungtikan téknologi énergi nuklir meryogikeun sababaraha mesin operasi pikeun nanganan bahan radioaktif tinimbang manusa. Dina kontéks paménta ieu, Amérika Serikat ngembangkeun manipulator anu dikontrol jarak jauh dina taun 1947, sareng manipulator master-slave mékanis dina taun 1948. Manipulator ieu mimiti dikembangkeun di Amérika Serikat. Dina taun 1954, Amérika Serikat Devor mimiti ngajukeun konsép robot industri sareng ngalamar patén. Inti utama patén nyaéta pikeun ngontrol sambungan robot kalayan bantosan téknologi servo, nganggo leungeun manusa pikeun ngajarkeun robot, sareng robot tiasa ngahontal rékaman sareng réproduksi tindakan.
Ieu disebut robot pangajaran sareng répréséntasi. Ampir sadaya robot anu aya nganggo metode kontrol ieu. Dina taun 1958, Perusahaan Kontrol Amérika Serikat ngembangkeun robot pangiket robot anu munggaran. Modél praktis anu munggaran salaku produk robot nyaéta "VERSTRAN" anu diluncurkeun ku AMF sareng "UNIMATE" anu diluncurkeun ku UNIMATION dina taun 1962. Robot industri ieu utamina diwangun ku leungeun sareng panangan anu siga manusa, anu tiasa ngagentos tanaga kerja beurat jalma pikeun ngahontal mékanisasi sareng otomatisasi produksi, sareng tiasa beroperasi dina lingkungan anu ngabahayakeun pikeun ngajaga kasalametan pribadi, janten seueur dianggo dina manufaktur mesin, metalurgi, éléktronika, industri ringan sareng énergi atom sareng departemén sanésna.
Waktos posting: Apr-02-2024