Manipulator robottiasa ngirangan inténsitas tanaga gawé, ningkatkeun kualitas produk, ningkatkeun kaayaan tanaga gawé sareng ngahindarkeun kacilakaan pribadi.Dina suhu luhur, tekanan tinggi, suhu low, tekanan low, lebu, noise, sarta polusi radioaktif jeung toksik di lingkungan kasar, aplikasi tina robot bisa sawaréh atawa sagemblengna ngaganti manusa pikeun aman ngalengkepan karya, produksi rhythmic, jsb. Sacara umum, robot ngabogaan prospek aplikasi lega.Janten, kumaha gerakan manipulator?
Tipe shift lempeng: jenis ieu gerak panangan robot ngan boga tilu koordinat katuhu-angled pikeun gerakan linier tina darajat aktivitas, nyaeta, panangan ngan pikeun angkat elastis sarta tarjamahan sarta gerakan lianna, grafik skala na gerakan. bisa mangrupa garis lempeng pesawat rectangular atawa awak rectangular.jenis ieu perenah robot téh basajan, gerakan intuitif, gampang pikeun ngalengkepan hiji sarat akurasi tangtu, tapi spasi eta nempatan badag skala karya saluyu leutik.
Flexion jeung tipe extension: Ieu formulir tinamanipulatorpanangan boga dua bagian, panangan badag sarta panangan leutik, sajaba panangan badag kalayan ngabalikeun horizontal sarta mobilitas pitch, panangan leutik relatif ka panangan badag sarta gerakan pitch.Ti sudut pandang morfologis, panangan leutik relatif ka panangan badag pikeun flexion jeung gerakan extension, nurutkeun fitur ieu disebut flexion jeung tipe extension, grafik skala gerakan na pikeun lapisan.
Jinis pitching: jenis ieu gerakan tina panangan robot ditulungan salian ti balik horizontal tina aktivitas ieu, tapi ogé boga panangan pitching aktivitas ieu, dua tingkat aktivitas ieu jeung panangan aktivitas elastis constitutes tipe pitching robot lengkep, skala gerakan na. grafik pikeun gerakan karakteristik bola kerung pikeun pitching, pikeun genah disebut tipe pitching, biasana ngan kalawan pitching panangan tur euweuh aktivitas ngabalikeun leungeun tinaditulungan manipulatordisebut jenis pitch.
waktos pos: Nov-26-2021