An manipulator anu dibantuanngalaksanakeun gerakanana ku cara ngagunakeun sistem bantuan daya pikeun ngimbangan beurat leungeun sareng beban anu dibawana. Ieu nyiptakeun sensasi "gravitasi nol", anu ngamungkinkeun operator manusa pikeun mindahkeun sareng nempatkeun objék beurat kalayan usaha fisik anu sakedik pisan.
Prinsip-prinsip Kunci Gerakan
Ngimbangan: Prinsip inti na nyaéta nétralkeun gaya gravitasi. Sistem kakuatan manipulator terus-terusan ngaraos beurat beban sareng nerapkeun gaya anu sami sareng sabalikna. Ieu ngandung harti operator henteu kedah ngangkat beurat; aranjeunna ngan ukur kedah nyayogikeun gaya arah pikeun mindahkeun objék.
Pituduh Operator: Operator tetep ngawasa langsung. Éta nyekel gagang ergonomis sareng nungtun panangan ka arah anu dipikahoyong. Sénsor manipulator ngadeteksi dorongan atanapi tarikan anu halus ti operator sareng ngaktipkeun sistem bantuan daya pikeun mindahkeun beban kalayan lancar.
Panangan anu diartikulasikanLeungeun manipulator dijieun tina sambungan anu kaku sareng nyambung, mirip sareng leungeun manusa. Ieu ngamungkinkeun gerakan dina sababaraha sumbu, ngamungkinkeun operator pikeun ngahontal halangan sareng nempatkeun objék sacara tepat dina rohangan tilu diménsi.
Sumber Daya
Gerakan power-assist biasana disayogikeun ku salah sahiji tina dua sistem:
Pneumatik (Didukung ku Udara): Sistem ieu nganggo udara anu dikomprés pikeun ngagerakkeun silinder. Sistem ieu dikenal pikeun nyayogikeun gerakan anu "ngambang" sareng lancar pisan sareng mangrupikeun pilihan anu hemat biaya pikeun seueur aplikasi.
Servo Listrik: Sistem ieu nganggo motor listrik sareng parangkat lunak canggih. Sistem ieu nawiskeun presisi anu langkung saé, tiasa adaptasi kana parobahan beurat beban sacara otomatis, sareng ngamungkinkeun profil gerakan anu tiasa diprogram.
Robot ieu mibanda prospek aplikasi anu lega. Janten, kumaha gerakan manipulatorna?
Tipe geser lempeng: Gerakan leungeun robot jenis ieu ngan ukur gaduh tilu koordinat sudut katuhu pikeun gerakan linier tingkat aktivitas, nyaéta, leungeun ngan ukur pikeun angkat elastis sareng translasi sareng gerakan sanésna, grafik skala gerakanna tiasa janten garis lempeng, bidang pasagi panjang atanapi awak pasagi panjang. Tata letak robot jenis ieu saderhana, gerakan intuitif, gampang pikeun ngalengkepan sarat akurasi anu tangtu, tapi rohangan anu ditempatan ageung, skala padamelanna alit.
Tipe fléksi jeung éksténsi: Wangun leungeun manipulator ieu mibanda dua bagian, leungeun badag jeung leungeun leutik, sajaba ti leungeun badag kalawan mobilitas pambalikan horizontal jeung pitch, leungeun leutik relatif ka leungeun badag jeung gerakan pitch. Tina sudut pandang morfologis, leungeun leutik relatif ka leungeun badag pikeun gerakan fléksi jeung éksténsi, numutkeun fitur ieu disebut tipe fléksi jeung éksténsi, grafik skala gerakanna pikeun bola.
Tipe pitching: Jenis gerakan panangan robot anu dibantuan ieu salian ti pambalikan horizontal tina kagiatan ieu, tapi ogé ngagaduhan kagiatan pitching panangan ieu, dua derajat kagiatan sareng kagiatan elastis panangan ieu ngawangun robot jinis pitching anu lengkep, grafik skala gerakanna pikeun gerakan karakteristik bola kosong pikeun pitching, pikeun genah disebut jinis pitching, biasana ngan ukur nganggo panangan pitching sareng henteu aya kagiatan pambalikan panangan tina manipulator anu dibantuan disebut jinis pitch.
Manipulator robottiasa ngirangan intensitas tanaga gawé, ningkatkeun kualitas produk, ningkatkeun kaayaan tanaga gawé sareng nyingkahan kacilakaan pribadi. Dina suhu luhur, tekanan luhur, suhu handap, tekanan handap, lebu, bising, sareng polusi radioaktif sareng toksik dina lingkungan anu keras, aplikasi robot tiasa ngagentos sabagian atanapi lengkep manusa pikeun ngalengkepan padamelan, produksi ritmis, jsb. kalayan aman.
Hatur nuhun parantos maca! Abdi Loren, tanggung jawab kana bisnis ékspor alat otomatisasi global di Tongli Industrial.
Kami nyayogikeun robot manipulator bongkar muat kalayan presisi tinggi pikeun ngabantosan pabrik ningkatkeun kana tingkat intelijen.
Upami anjeun peryogi katalog produk atanapi solusi khusus, mangga ngahubungi:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Waktos posting: 08-Sep-2025