Manipulator nyaéta mesin multifungsi anu tiasa ngotomatisasi kontrol posisi sareng tiasa diprogram ulang pikeun ngarobih. Mesin ieu ngagaduhan sababaraha derajat kabébasan sareng tiasa dianggo pikeun mindahkeun objék pikeun ngalaksanakeun padamelan dina rupa-rupa lingkungan anu béda. Manipulator industri mangrupikeun téknologi énggal dina widang kontrol anu ampir otomatis sareng parantos janten bagian penting tina sistem produksi manufaktur modéren.
Leungeun manipulator dianggo pikeun nyekel benda kerja (atanapi alat) sareng gaduh rupa-rupa bentuk struktural, sapertos jinis clamping, holding sareng adsorption, gumantung kana bentuk, ukuran, beurat, bahan sareng sarat operasional objék anu dicekel. Mékanisme gerakan, supados leungeun ngalengkepan rupa-rupa rotasi (osilasi), gerakan atanapi gerakan komposit pikeun ngahontal tindakan anu ditangtukeun, ngarobih posisi sareng sikep objék anu dicekel. Gerakan mandiri tina mékanisme gerakan, sapertos ngangkat, telescoping sareng muter, disebut tingkat kabébasan manipulator. Pikeun nyekel objék dina posisi sareng orientasi naon waé dina rohangan, genep derajat kabébasan diperyogikeun. Darajat kabébasan mangrupikeun parameter konci dina desain manipulator. Beuki seueur derajat kabébasan, beuki ageung kalenturan manipulator, beuki lega versatility, sareng beuki rumit strukturna. Sacara umum, robot khusus gaduh 2 dugi ka 3 derajat kabébasan. Sistem kontrol dianggo pikeun ngalengkepan gerakan khusus ku cara ngontrol motor unggal derajat kabébasan manipulator. Éta ogé nampi eupan balik ti sénsor pikeun ngabentuk kontrol loop tertutup anu stabil. Inti sistem kontrol biasana diwangun ku chip mikro-kontrol sapertos mikrokontroler atanapi dsp, anu diprogram pikeun ngahontal fungsi anu dipikahoyong.
Kamajuan manipulator industri anu gancang disababkeun ku peran positipna anu beuki dikenal. Kahiji, éta tiasa ngagentos operasi manual sacara parsial; kadua, éta tiasa nuturkeun prosedur, waktos sareng posisi anu tangtu pikeun ngalengkepan mindahkeun sareng ngamuat sareng ngabongkar barang kerja numutkeun sarat prosés produksi; katilu, éta tiasa ngoperasikeun mesin perkakas anu diperyogikeun pikeun ngelas sareng ngarakit. Ku alatan éta, éta tiasa ningkatkeun kaayaan tanaga gawé pagawé sacara signifikan, ningkatkeun produktivitas tanaga gawé sacara signifikan, sareng ngagancangkeun laju mékanisasi sareng otomatisasi produksi industri. Hasilna, nagara-nagara industri maju merhatikeun, sareng investasi seueur sumber daya bahan sareng kauangan pikeun panalungtikan sareng aplikasi. Utamana dina suhu luhur, tekanan luhur, lebu, bising sareng kalayan kajadian radioaktif sareng polusi, aplikasi langkung lega. Di Cina, dina sababaraha taun ka pengker, aya pamekaran anu gancang, sareng ngahontal hasil anu tangtu, ku perhatian séktor industri.
Waktos posting: 07-Sep-2022