Manipulator pneumatik digerakkeun ku gaya pneumatik (hawa anu dikomprés) sareng gerakan pakakas cekelan dikontrol ku klep pneumatik.
Posisi alat ukur tekanan sareng klep pangaluyuan rupa-rupa numutkeun struktur pakakas panyambung beban. Pangaluyuan manual dianggo nalika nanganan beban kalayan beurat anu sami kanggo waktos anu lami. Salila siklus penanganan anu munggaran, tekanan kasaimbangan disaluyukeun sacara manual nganggo klep pangaluyuan. Éta bakal disaluyukeun deui ngan ukur nalika nanganan beban kalayan beurat anu béda. Tekanan kasaimbangan bertindak sacara teu langsung dina silinder sistem, ngimbangan beban anu diangkat. Nalika beban diangkat atanapi diturunkeun sacara manual, klep pneumatik khusus ngajaga tekanan dina silinder tetep stabil, supados beban aya dina kaayaan "kasaimbangan" anu sampurna. Beban dileupaskeun ngan ukur nalika diturunkeun, upami henteu éta diturunkeun dina modeu "direm" dugi ka diturunkeun. Pangaluyuan tekanan kasaimbangan: Upami beurat beban robih atanapi beban diangkat pikeun anu mimiti, tekanan kontrol dina klep pangaluyuan kedah disetel ka nol. Ieu dipidangkeun ku alat ukur tekanan khusus, sareng prosedur pangaturanana sapertos kieu: atur tekanan kasaimbangan ka nol ku cara klep pangaluyuan sareng parios tekanan dina alat ukur; sambungkeun beban kana pakakas; pencét tombol push "angkat" (bisa ogé sami sareng tombol push hook atanapi lampiran); ningkatkeun tekanan kasaimbangan ku cara muterkeun klep pangaturan dugi ka kasaimbangan beban kahontal.
Kaamanan: Upami suplai hawa kagagalan, sistem ngantepkeun alat cekelan gerak lalaunan ka handap dugi ka eureun mékanis atanapi lanté (boh dina kaayaan "dibebanan" sareng "dibongkar"). Gerakan panangan di sakitar sumbu dierem (sumbu alat ngangkat opsional).
Waktos posting: 27 Juni 2023