Milih manipulator penanganan anu cocog mangrupikeun léngkah konci dina ngawujudkeun produksi otomatis, anu ngalibatkeun pertimbangan komprehensif ngeunaan sababaraha faktor. Di handap ieu bakal ngenalkeun anjeun sacara rinci kumaha milih manipulator penanganan anu cocog.
1. Jelaskeun sarat penanganan
Ciri-ciri benda kerja: Ukuran, beurat, bentuk, bahan, jsb. tina benda kerja sacara langsung mangaruhan kapasitas beban, metode cekelan, sareng rentang gerak manipulator.
Lingkungan gawé: Faktor-faktor sapertos suhu, kalembaban, lebu, jsb. dina lingkungan gawé bakal mangaruhan pilihan bahan sareng ukuran panyalindungan manipulator.
Lintasan gerak: Lintasan gerak anu kedah réngsé ku robot, sapertos garis lempeng, kurva, gerak multi-sumbu, jsb., nangtukeun tingkat kabébasan sareng rentang gerak manipulator.
Sarat akurasi: Pikeun benda kerja anu meryogikeun posisi anu presisi tinggi, robot anu presisi tinggi kedah dipilih.
Waktos siklus: Sarat ketukan produksi nangtukeun kecepatan gerakan manipulator.
2. Pilihan jinis robot
Robot artikulasi: Robot ieu mibanda sababaraha derajat kabébasan sareng kalenturan anu luhur, sareng cocog pikeun nanganan benda kerja anu rumit.
Robot koordinat pasagi panjang: Ieu robot mibanda struktur anu saderhana sareng rentang gerak anu jelas, sareng cocog pikeun nanganan gerakan linier.
Manipulator tipe SCARA: Manipulator ieu mibanda kecepatan anu luhur sareng presisi anu luhur dina bidang horizontal, sareng cocog pikeun penanganan kecepatan anu luhur dina bidang éta.
Manipulator tipe paralel: Éta ngagaduhan struktur anu kompak sareng kaku anu saé, sareng cocog pikeun penanganan beban anu gancang, presisi tinggi, sareng beurat.
3. Kapasitas beban
Beban anu dipeunteun: Beurat maksimum anu tiasa ditanggung ku manipulator sacara stabil.
Kabisaulangan: Akurasi manipulator pikeun ngahontal posisi anu sami sacara berulang-ulang.
Rentang gerak: Rohangan gawé manipulator, nyaéta, rentang anu bisa kahontal ku éféktor tungtung manipulator.
4. Modeu nyetir
Motor drive: Servo motor drive, presisi tinggi sareng kecepatan tinggi.
Panggerak pneumatik: Struktur basajan, biaya murah, tapi presisi sareng kecepatan relatif handap.
Hidrolik drive: Kapasitas beban ageung, tapi struktur kompléks sareng biaya perawatan anu luhur.
5. Sistem kontrol
Kontrol PLC: Stabil sareng tiasa dipercaya, gampang diprogram.
Servo drive: Akurasi kontrol anu luhur sareng kecepatan réspon anu gancang.
Antarbeungeut manusa-mesin: Operasi basajan, gampang diatur sareng dijaga.
6. Éféktor tungtung
Cangkir sedot vakum: Cocog pikeun nyedot benda kerja anu rata sareng mulus.
Panyekel mékanis: cocog pikeun nyekel benda kerja anu bentukna henteu teratur.
Cangkir sedot magnét: cocog pikeun nyekel bahan feromagnetik.
7. Panangtayungan kaamanan
Alat eureun darurat: ngeureunkeun operasi manipulator dina kaayaan darurat.
Protéksi fotoéléktrik: nyegah jalma asup ka daérah bahaya sacara teu dihaja.
Sénsor gaya: ngadeteksi tabrakan sareng ngajaga peralatan sareng personil.
Waktos posting: 23-Sep-2024