Amanipulatornyaéta alat operasi otomatis anu tiasa niru fungsi gerakan leungeun sareng panangan manusa pikeun nyekel sareng ngabawa objék atanapi ngamanipulasi alat numutkeun program anu tetep. Alat ieu dicirikeun ku kamampuan pikeun diprogram pikeun ngalakukeun rupa-rupa operasi anu dipiharep, sareng gaduh kaunggulan konstruksi sareng kinerja mesin manusa sareng manipulator.
Manipulator nyaéta manipulator industri munggaran sareng manipulator modéren munggaran anu tiasa ngagentos tanaga kerja manusa anu beurat pikeun ngahontal mékanisasi sareng otomatisasi produksi, sareng tiasa beroperasi dina lingkungan anu ngabahayakeun pikeun ngajaga kasalametan pribadi, janten seueur dianggo dina manufaktur mékanis, metalurgi, éléktronika, industri ringan, sareng énergi atom.
Dina kahirupan ayeuna, téknologi beuki maju ti dinten ka dinten, bédana panggedéna antara panangan manipulator sareng panangan manusa nyaéta kalenturan sareng kakuatanana. Nyaéta, kaunggulan panggedéna tina manipulator tiasa ngalakukeun tindakan anu sami sacara berulang-ulang dina kasus mékanis normal henteu pernah ngarasa capé! Aplikasi panangan manipulator ogé bakal beuki nyebar, manipulator mangrupikeun alat produksi otomatis téknologi tinggi anu dimekarkeun dina sababaraha dasawarsa terakhir, akurasi operasi sareng kamampuan pikeun ngalengkepan operasi dina lingkungan. Cabang penting tinamanipulator manipulator industri.
Numutkeun modeu nyetirna, bisa dibagi jadi hidrolik, pneumatik, listrik, jeung mékanis. Dicirikeun ku kamampuh pikeun diprogram pikeun ngalakukeun rupa-rupa operasi anu dipiharep, konstruksi jeung kinerjana ngagabungkeun kaunggulan mesin manusa jeung manipulator.
Manipulator utamina diwangun ku tilu bagian utama: aktuator, mékanisme drive sareng sistem kontrol. Leungeun nyaéta bagian anu dianggo pikeun nyekel benda kerja (atanapi alat) sareng gaduh rupa-rupa bentuk struktural sapertos jinis clamping, jinis bracketing sareng jinis adsorpsi gumantung kana bentuk, ukuran, beurat, bahan sareng sarat operasional objék anu dicekel. Mékanisme gerakan, supados leungeun ngalengkepan rupa-rupa rotasi (osilasi), gerakan atanapi gerakan komposit pikeun ngahontal tindakan anu ditangtukeun, ngarobih posisi sareng sikep objék anu dicekel. Gerakan mandiri tina mékanisme gerakan, sapertos ngangkat, teleskop sareng muter, disebut tingkat kabébasan manipulator. Pikeun nyekel objék dina posisi sareng orientasi naon waé dina rohangan, genep derajat kabébasan diperyogikeun. Derajat kabébasan mangrupikeun parameter konci desain manipulator. Beuki seueur derajat kabébasan, beuki ageung kalenturan manipulator, beuki lega versatility, sareng beuki rumit strukturna. Sacara umum, khususmanipulatormiboga 2 nepi ka 3 derajat kabébasan. Sistem kontrol dipaké pikeun ngalengkepan gerakan husus ku cara ngadalikeun motor tina unggal derajat kabébasan manipulator. Éta ogé narima eupan balik ti sénsor pikeun ngabentuk kontrol loop katutup anu stabil. Inti sistem kontrol biasana diwangun ku chip mikro-kontrol sapertos mikrokontroler atanapi dsp, anu diprogram pikeun ngahontal fungsi anu dipikahoyong.
Waktos posting: 29-Sep-2022