Manipulator husus pikeun bengkel industri mangrupikeun alat konci dina produksi otomatis. Éta seueur dianggo dina penanganan, perakitan, pengelasan, nyemprot, palétisasi sareng skénario sanésna, sareng tiasa ningkatkeun efisiensi, presisi sareng kaamanan sacara signifikan.
1. Jenis utama
Manipulator artikulasi (robot 6 sumbu)
Kalenturan anu luhur, niru gerakan leungeun manusa, cocog pikeun operasi lintasan anu rumit (sapertos las, perakitan).
Manipulator SCARA (4-sumbu)
Gerakan planar kecepatan tinggi, dirancang pikeun perakitan sareng panyortiran anu presisi (komponén éléktronik, pamrosésan bagian alit).
Manipulator koordinat pasagi panjang (tipe gantry)
Strukturna basajan, cocog pikeun penanganan linier sareng pamrosésan benda kerja ageung (sapertos CNC loading sareng unloading).
Manipulator paralel (Delta)
Nangkep kalawan kecepatan ultra luhur, umumna dianggo dina lini kemasan dahareun sareng ubar.
Manipulator kolaboratif (Cobot)
Kalayan fungsi panginderaan gaya sareng kolaborasi manusa-mesin, teu diperyogikeun pager kaamanan, cocog pikeun produksi anu fléksibel.
2. Skenario aplikasi inti
Nanganan/ngapalét: Ganti penanganan manual pikeun barang-barang beurat (sapertos kotak sareng bahan anu dibungkus).
Las: las busur presisi tinggi sareng las titik dina manufaktur mobil.
Nyemprot: palapis seragam pikeun nyegah pagawé tina paparan bahan kimia anu ngabahayakeun.
Perakitan: perakitan presisi alat éléktronik sareng suku cadang otomotif.
Inspeksi: sistem visual terpadu pikeun inspeksi kualitas (sapertos idéntifikasi cacad).
3. Parameter kinerja konci
Kapasitas beban: ti sababaraha gram (industri éléktronik) dugi ka sababaraha ton (industri beurat).
Akurasi posisi anu diulang: biasana ±0.02mm ~ ±0.5mm (presisi anu luhur diperyogikeun pikeun padamelan anu presisi).
Radius gawé: ngawengku rentang ti kompak (500mm) nepi ka badag (3000mm+).
Kagancangan: mangaruhan waktos siklus, robot Delta tiasa ngahontal 10 genggeman per detik.
Tingkat panyalindungan: IP54 (tahan lebu sareng cipratan) dugi ka IP67 (tahan rendem, cocog pikeun lingkungan anu lembab).
4. Titik pilihan
Sarat tugas: netelakeun beban, kompleksitas lintasan, sareng sarat akurasi.
Adaptasi lingkungan: tahan ledakan (kimia), kamar bersih (semikonduktor), tahan suhu luhur (tuang).
Kompatibilitas integrasi: naha éta ngadukung komunikasi sistem PLC sareng MES (sapertos Profinet sareng EtherCAT).
Biaya pangropéa: pertimbangkeun siklus panggantian suku cadang sareng sarat pelumasan.
5. Tren téknologi canggih
AI + pituduh visual: ngahontal panangkepan anu teu teratur (sapertos milah bagian anu pabalatak) ngalangkungan pembelajaran anu jero.
Téhnologi kontrol gaya: sacara adaptif nyaluyukeun gaya pikeun sisipan atanapi polesan anu presisi.
Kembar digital: debugging virtual ngirangan waktos produksi.
Desain hampang: bahan serat karbon ngirangan konsumsi énergi.
Waktos posting: 26 Méi-2025