A panangan manipulatornyaéta alat mékanis, anu tiasa dikontrol sacara otomatis atanapi sacara jieunan;Robot industrinyaéta salah sahiji jenis alat otomatisasi, panangan manipulator nyaéta salah sahiji jenis robot industri, robot industri ogé ngagaduhan bentuk anu sanés. Janten sanaos dua hartos éta béda, tapi eusi rujukan éta ngagaduhan sababaraha tumpang tindih.
Leungeun manipulator industri nyaéta mesin anu tetep atanapi tiasa dipindahkeun anu konstruksina biasana diwangun ku sarangkaian bagian anu saling nyambung atanapi relatif ngageser pikeun nangkep atanapi mindahkeun objék, anu sanggup ngontrol otomatis, program anu tiasa diulang, sareng sababaraha derajat kabébasan (sumbu). Mesin ieu utamina dianggo ku gerakan linier sapanjang sumbu X, Y, sareng Z pikeun ngahontal posisi target.
Robot industri nyaéta alat mesin anu sacara otomatis ngalaksanakeun padamelan, nyaéta mesin anu ngawujudkeun rupa-rupa fungsi ku kakuatan sareng kamampuan kontrolna sorangan. Robot ieu tiasa diparentahkeun ku manusa atanapi dijalankeun numutkeun program anu parantos diprogram, sareng robot industri modéren ogé tiasa bertindak numutkeun prinsip anu dirumuskeun ku téknologi kecerdasan buatan.
Lengan manipulator seueur dianggo dina industri, sareng téknologi utama anu dikandungna nyaéta drive sareng kontrol, sareng lengan manipulator umumna mangrupikeun struktur séri.
Robot utamana dibagi kana struktur séri sareng struktur paralel: robot paralel biasana dianggo dina hal kaku anu luhur, presisi anu luhur, kecepatan anu luhur, sareng henteu aya rohangan anu lega, khususna dianggo dina ngurut, nanganan, simulasi gerakan, mesin paralel, pamrosésan motong logam, sambungan robot, antarmuka pesawat ruang angkasa, jsb. Robot séri sareng robot paralel ngawangun hubungan anu saling ngalengkepan dina aplikasi, sareng robot séri gaduh rohangan kerja anu lega, anu tiasa nyingkahan pangaruh gandéngan antara sumbu drive. Nanging, unggal sumbu mékanisme kedah dikontrol sacara mandiri, sareng encoder sareng sensor diperyogikeun pikeun ningkatkeun akurasi gerakan.
Waktos posting: Apr-08-2024