Bubuka manipulator hawa

Manipulator Kalayan Poros Udara

anu digerakkeun ku aktuator hawa parantos dikembangkeun salaku aktuator ahir multifungsi pikeunsistem penanganan bahan. Leungeunna diwangun ku leungeun pneumatik sareng pigeulang gas.robot industritiasa nyekel rupa-rupa objék tanpa sensor gaya atanapi kontrol eupan balik. Dina aplikasi otomatisasi pabrik, manipulator hawa dieusi ku hawa anu dikomprés pikeun ngagancangkeun prosés padamelan. Sababaraha pabrik gumantung kana sistem pneumatik otomatis pikeun ngarahkeun bahan produk kana conveyor stainless steel anu pas dina jalur, sareng pabrik tiasa ngajaga alat-alat tetep jalan 24 jam sadinten nalika pabrik ningkatkeun produktivitas.

Prinsip kerja tinamanipulator hawa
Manipulator hawa beroperasi nganggo komprési gas, anu dumasar kana prinsip prinsip hidrodinamika anu dianggo dina konsép setrés. Salian ti éta, mékanisme naon waé anu nganggo pneumatik nganggo sakumpulan komponén anu saling nyambung: sirkuit gas diwangun ku kombinasi kompresor gas, tabung sasak, wadah gas, selang hidrolik, gas kabuka sareng komponén anu diaktipkeun. Manipulator industri aerodinamis dimimitian ku kompresor anu ngahasilkeun hawa anu dikomprés. Teras pindah ka waduk dimana hawa disimpen. Teras tombol ngontrol aliran gas sareng sirkuit ngontrol gerakan klep pikeun mindahkeun gas antara komponén anu meryogikeunana. Pamungkas, aktuator manipulator nganggo hawa pikeun ngalakukeun padamelan. Manipulator industri anu dioperasikeun ku gas diwangun ku dasar sareng sababaraha aktuator. Angka ieu bénten-bénten numutkeun desain manipulator industri. Dasar atanapi taktakna mangrupikeun bagian tina panangan sareng calik dina lantai atanapi dina permukaan anu diangkat, nyayogikeun dasar anu stabil pikeun sésana manipulator industri. Aktuator: Komponen leungeun luhur, siku, leungeun handap, pigeulang leungeun, sareng bagian luhur leungeun ngawangun manipulator industri pneumatik anu ngamungkinkeun éta tiasa dianggo. Unggal bagian tiasa dikontrol sacara individual pikeun kontrol anu langkung akurat.

Sistem pneumatik dina panangan manipulator hawa
Sistem pneumatik ngabentuk kategori asli sareng unik tina rékayasa kontrol mesin industri pneumatik. Éta digolongkeun salaku "kontrol daya cairan", anu ngajelaskeun prosés atanapi alat naon waé anu ngarobih, ngirimkeun, nyebarkeun atanapi ngontrol daya ngalangkungan panggunaan gas atanapi cairan anu diteken. Dina sistem pneumatik, cairan kerja nyaéta gas (utamina hawa) anu dikomprés di luhur tekanan atmosfir pikeun mindahkeun énergi tekanan ka molekul. Poténsi tekanan anu disimpen dirobih janten padamelan mékanis anu cocog dina runtuyan anu dikontrol kalayan cocog nganggo klep kontrol sareng aktuator. Sistem pneumatik idéal pikeun otomatisasi tugas anu diulang-ulang. Sifat cairan kerja seueur sareng ku kituna biaya operasi sareng pangropéa sistem ieu rendah pisan. Sistem pneumatik ngamungkinkeun rupa-rupa konvérsi daya pikeun perangkat keras mékanis anu langkung alit. Konvérsi rupa-rupa kombinasi gerakan sapertos linier ka rotary sareng rotary ka linier tiasa dilakukeun. Desain anu saderhana, daya tahan sareng diménsi kompak tina sistem pneumatik ngajantenkeun éta idéal pikeun aplikasi sélulér. Fitur-fitur ieu ngajantenkeun aranjeunna serbaguna sareng mendakan aplikasi anu serbaguna kalebet robotika industri, téknologi aerospace, produksi sareng perakitan komponén otomotif (power steering, chassis sareng perakitan mesin), mesin perkakas CNC, industri dahareun sareng kemasan, unit penyebaran bom sareng prosés manufaktur pikeun produk plastik.
Artikel ieu museur kana pangaweruh anu aya patalina sareng manipulator hawa sareng salah sahiji kauntungan tina ningali artikel ieu nyaéta aranjeunna tiasa gerak kalayan lancar pisan. Manipulator industri pneumatik beroperasi nganggo komprési gas, anu dumasar kana prinsip mékanika fluida anu damel dina konsép tekanan. Salaku tambahan, alat pneumatik naon waé anu dianggo nganggo sakumpulan komponén anu saling nyambung: sirkuit pneumatik diwangun ku kompresor gas, tabung transisi, tangki gas, selang, komponén hawa terbuka sareng pasif.