Bagian dasar konci tina manipulator industri nyaéta komponén serbaguna sareng modular anu ngawangun sistem drive, sistem kontrol sareng sistem interaksi manusa-mesin sareng maénkeun peran konci dina mangaruhan kinerja manipulator.manipulator industriutamana diwangun ku tilu komponén: reducer, motor servo AC/DC kinerja tinggi sareng driver, sareng controller robot kinerja tinggi.
1. Pangurang
Reducer mangrupikeun komponén anu teu tiasa dipisahkeun tina operasi robot industri anu tiasa dipercaya sareng akurat. Aya dua jinis utama reducer anu seueur dianggo dina dasar, boom, bahu atanapi sambungan robot: reducer harmonik sareng reducer RV.
Métode panggerak harmonik diciptakeun ku panemu Amérika C. WaltMusser dina pertengahan taun 1950-an. Reducer harmonik utamina diwangun ku tilu komponén dasar: generator gelombang, gir fléksibel, sareng gir kaku. Generator gelombang ngamungkinkeun gir fléksibel pikeun ngahasilkeun deformasi élastis anu dikontrol, sareng gir fléksibel ngahiji sareng gir kaku pikeun ngirimkeun gerakan sareng kakuatan. Babandingan kecepatan transmisi hiji tahap tiasa ti 70 dugi ka 1000, sareng reducer tiasa dibalikkeun tanpa ngahiji celah sisi ku cara ngamangpaatkeun deformasi gir fléksibel. Dibandingkeun sareng reducer biasa kalayan torsi kaluaran anu sami, reducer harmonik ngainduksi volume na ku 2/3 sareng beurat ku 1/2. Kakeunaan beban bolak-balik anu ageung, gir fléksibel ngagaduhan sarat anu luhur pikeun kakuatan kacapean bahan, pamrosésan sareng perlakuan panas, sareng ngagaduhan prosés manufaktur anu rumit, janten kinerja gir fléksibel mangrupikeun konci pikeun reducer harmonik anu kualitasna luhur.
2. Pangontrol
Platform kontroler multi-sumbu utamina dibagi kana kartu kontrol gerak kalayan prosesor anu dipasang (DSP, POWERPC) salaku inti sareng sistem PLC kalayan mesin kontrol industri ditambah sistem real-time salaku inti. Sanaos kartu kontrol gerak parantos dikembangkeun ku produsén Cina, éta jarang dianggo pikeunmanipulator industri khususdiproduksi ku Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., perusahaan manufaktur modéren anu khusus dina panalungtikan sareng pamekaran, desain, produksi, penjualan sareng jasa otomatisasi peralatan panyimpenan sareng penanganan.
3. Motor servo sareng supirna
Merek motor servo sareng supir Éropa utamina kalebet Lenz, Lust, sareng Bosch Rexroth, jsb. Motor servo sareng supir sapertos kieu gaduh kapasitas overload anu saé sareng réspon dinamis, kabukaan anu kuat, sareng antarmuka beus, tapi mahal pisan. Merek Jepang utamina Yaskawa, Panasonic, sareng Mitsubishi, jsb., anu relatif murah, tapi gaduh kamampuan réspon dinamis anu goréng sareng kabukaan anu goréng, sareng kaseueuran ngan ukur gaduh mode kontrol analog sareng pulsa. Dina sababaraha taun ka pengker, panilitian dasar sareng industrialisasi motor sinkron magnét permanén AC kakuatan tinggi sareng supir parantos dilakukeun di Cina, sareng sababaraha lembaga tiasa ngahasilkeun motor sinkron magnét permanén AC sareng supir, anu kinerja dinamis, kabukaan sareng reliabilitasna kedah diverifikasi ku aplikasi proyék.
Waktos posting: 19 Méi-2022