1. Jenis transfer langsung
Leungeun manipulator kalayan gerakan sapertos kieu ngan ukur gaduh aktivitas gerak dina garis lempeng sapanjang tilu koordinat pasagi panjang, nyaéta, leungeun ngan ukur ngalakukeun gerakan élastis sapertos ngangkat sareng ngageser, sareng gambar skala gerakanna tiasa janten garis lempeng, bidang pasagi panjang atanapi kubus. Tata letak manipulator sapertos kieu saderhana, gerakanana intuitif, sareng gampang pikeun ngalengkepan sarat akurasi anu tangtu, tapi orientasi rohangan padamelanna ageung sareng skala padamelan anu saluyu alit.
2, tipe fléksi
Dina manipulator jenis ieu, leungeun miboga dua bagian: leungeun luhur jeung leungeun handap. Salian ti leungeun luhur anu miboga gerakan malik horizontal jeung ngalungkeun, leungeun handap miboga gerakan ngalungkeun relatif ka leungeun luhur. Tina sudut pandang morfologis, leungeun handap relatif ka leungeun badag pikeun gerakan fleksi jeung éksténsi, numutkeun fitur ieu anu disebut tipe fleksi jeung éksténsi, pola skala gerakanna nyaéta buleud.
3. Jenis nada
Jinis panangan manipulator gerakan ieu salian ti malik horizontal tina tingkat aktivitas, tapi ogé gaduh pitch panangan tina tingkat aktivitas, dua derajat aktivitas sareng tingkat aktivitas elastis panangan ngawangun manipulator pitching anu saé, angka skala gerakanna pikeun gerakan karakteristik bal kosong pikeun pitching, pikeun genah disebut tipe pitching. Manipulator anu ngan ukur gaduh pitch panangan sareng teu aya gerakan malik panangan biasana disebut tipe pitch sabab tata letakna caket kana tipe pitch.
Waktos posting: 14-Agu-2023