Manipulator pneumatikidéal pikeun nyekel sareng nempatkeun barang-barang tina sagala rupa bentuk sareng ukuran sacara efisien sareng aman. Beurat cekelan rupa-rupa antara 10 sareng 800 kg. Tongli bakal ngajelaskeun langkung jero ngeunaan éta.
Jenis-jenis manipulator pneumatik
1. Diklasifikasikeun dumasar kana struktur: Manipulator pneumatik utamina diwangun ku wadah motor, sasis, sareng pasak. Anu utamarobot industridiwangun ku roda kasaimbangan sareng pendulum anu kaku atanapi tali anu leuleus.
2. Dibagi kana opat jinis dumasar kana dasar pemasangan: konstanta pilar, mobilitas rujukan, jangkungna luhur anu dikoreksi, sareng telepon pinter anu digantung di skylight (truss).
3. Klasifikasi dumasar kana fixture: sering disaluyukeun kana ukuran sareng bentuk potongan anu disayogikeun ku klien. Jenis hook, jenis gripping, jenis fastening, jenis inside ascent, jenis bracketing, jenis clamping, jenis holding flip (flip 90° atanapi 180°), air sorption, suction adsorbate turning (robah 90° atanapi 180°), sareng fitur-fitur sanésna umum dina fixture. Panggunaan optimal tina impact parantos diala dumasar kana produk anu unik sareng setélan pikeun milih sareng desain R&D.
4. Diklasifikasikeun dumasar kana modeu kontrol: operasi manual sareng kontrol otomatis.
Kaamanan tiasa dijamin ku cara masang alat kaamanan ieu di handap
1. Perhatikeun laju gerakan. Pikeun nyingkahan panangan prostetik nyilakakeun manusa ku cara ujug-ujug naék atanapi turun saatos sinyal anu rusak atanapi kajadian. Tegangan adaptif klep relief laju mobilitas panangan bionik.
2. Protéksi aliran hawa. Ngagunakeun unit klep anu sanés sareng unit panyimpen cai hawa pikeun ngajamin yén tambahanrobot industripanangan henteu cilaka sacara teu dihaja nalika hawa dipareuman. Operasi ieu tiasa salami hiji dugi ka dua siklus kerja.
3. Ngonci pikeun mastikeun kasuksésan. Gampang pikeun manajer pikeun ngatur benda kerja ku cara ngandelkeun unit stopper pikeun nyegahmanipulator pneumatiktina muter sareng ngaleupaskeun. Kalayan kecap sanésna, mesin sareng alat tiasa dieureunkeun iraha waé. Rem diaktipkeun ku tombol push dina pasak, sareng droid dieureunkeun iraha waé operator mencét saklar pamilih. Rem ogé tiasa dianggo pikeun ngeureunkeun robot industri sacara lengkep di ahir padamelan. Pikeun nyegah cilaka anu teu dihaja, sadaya konci dina grabber tetep dinonaktipkeun nalika dina kaayaan rem.
4. Protéksi klep pareum. Alat jiwa fixture dianggo pikeun ngajaga sistem tina gagal atanapi kabur iraha waé. Fixture moal ngaleupaskeun properti kecuali upami klien nitah.
5. Protéksi beban di tempatna. Ngandelkeun unit konci beban sorangan pikeun mastikeun yén fixture moal leupas nalika benda kerja henteu ditempatkeun dina posisi anu ditangtukeun. Desain ieu nyegah benda kerja leupas kusabab henteu dioperasikeun.
6. Panangtayungan tina beban anu ngagantung. Ngagunakeun alat konci otomatis beurat ngajamin yén potongan éta ngagantung di udara sareng moal leupas sanajan tombol "pelepasan" dipencet. Upami operator ngaleupaskeun manipulator pneumatik sareng jangkar, éta bakal balik deui ka kasaimbangan aslina. Upami pangguna teras-terasan mencét tombol "pelepasan", benda kerja bakal dicekel sareng sistem robot industri bakal turun lalaunan ka posisi panghandapna anu dimaksud.
7. Protéksi wates beban. Perlengkapan moal ngaleupaskeun beban nalika manipulator aya di lokasi pangwatesan handap anu ditunjuk, sanaos tombol "bébas" dipencet, kusabab konstruksi alat konci beban sorangan. Singkatna, potongan éta ngan bakal dicabut nalika disimpen dina permukaan anu kuat.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Waktos posting: 02-Nop-2022