The truss manipulator pinuh otomatis mangrupakeun kombinasi alat manipulator, truss, asesoris listrik sarta sistem kontrol otomatis.The manipulator truss otomatis dipaké dina nanganan, loading na unloading, palletizing sarta stasiun lianna, nu greatly ngaronjatkeun efisiensi jeung stabilitas, ngurangan biaya kuli, sarta bisa ngawujudkeun bengkel produksi unmanned.
The truss manipulator diwangun ku genep bagian: a pigura struktural, X, Y, Z komponén sumbu, fixtures na cabinets kontrol.Numutkeun workpiece nu, Anjeun bisa milih X, Z sumbu atawa X, Y, Z struktur tilu-sumbu kustomisasi non-standar.
Rangka
Struktur utama manipulator truss diwangun ku uprights.Fungsina nyaéta pikeun ngangkat unggal sumbu ka jangkungna anu tangtu.Ieu lolobana diwangun ku propil aluminium atawa bagian dilas kayaning tabung pasagi, tabung rectangular, sarta tabung buleud.
X, Y, Z komponén sumbu
Tilu komponén gerak nyaéta komponén inti tina manipulator truss, sarta aturan harti maranéhna nuturkeun sistem koordinat Cartesian.Unggal rakitan aci biasana diwangun ku lima bagian: bagian struktural, bagian pituduh, bagian transmisi, elemen deteksi sensor, jeung komponén wates mékanis.
1) Struktur manipulator truss diwangun ku propil aluminium atawa pipa pasagi, pipa rectangular, saluran baja, I-beam jeung struktur lianna.Peranna nyaéta janten dasar pamasangan pituduh, bagian transmisi sareng komponenana sanésna, sareng éta ogé beban utama manipulator truss.Ku.
2) Panungtun Struktur pituduh ilahar dipaké kayaning rel pituduh linier, Panungtun roller V ngawangun, Panungtun roller U ngawangun, rel pituduh pasagi sarta alur dovetail, jsb Aplikasi husus perlu ditangtukeun nurutkeun kaayaan kerja sabenerna sarta akurasi positioning. .
3) Bagian transmisi biasana aya tilu jinis: listrik, pneumatik, sareng hidrolik.Listrik mangrupikeun struktur anu nganggo rak sareng pinion, struktur skru bola, drive sabuk sinkron, ranté tradisional, sareng drive tali kawat.
4) Unsur deteksi sensor biasana ngagunakeun saklar perjalanan dina duanana tungtung salaku wates listrik.Nalika komponén pindah pindah ka switch wates dina duanana tungtung, mékanisme nu perlu dikonci pikeun nyegah tina overtravel;Sajaba ti éta, aya sensor asal jeung sensor eupan balik posisi..
5) Grup wates mékanis Fungsina nyaéta wates kaku di luar stroke wates listrik, biasa disebut wates maot.
waktos pos: Mar-31-2021