Naon sarat desain pikeun panangan robot anu dibantuan ku kakuatan? Ayeuna, manipulator anu dibantuan ku kakuatan dianggo dina seueur widang, sapertos manufaktur mobil, bahan kimia sareng industri sanésna. Naon sarat desain pikeun panangan robot anu dibantuan ku kakuatan? Hayu urang tingali babarengan!
1. Leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan kedah gaduh kapasitas nahan beban anu luhur, kaku anu saé, sareng beurat sorangan anu hampang
Kakakuan leungeun robot bantu sacara langsung mangaruhan tingkat stabilitas, kecepatan, sareng akurasi leungeun robot nalika nyekel barang kerja produk. Kakakuan anu goréng sering nyababkeun lenturan leungeun robot dina bidang vertikal sareng deformasi torsi lateral dina bidang, anu tiasa nyababkeun geteran atanapi nyababkeun barang kerja macét sareng teu tiasa dianggo. Ku alatan éta, leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan umumna nganggo bahan anu gaduh kakakuan anu saé pikeun ningkatkeun kakakuan lenturan leungeun, sareng kakakuan unggal komponén pangrojong sareng sambungan ogé kedah ngagaduhan sarat anu tangtu pikeun mastikeun yén éta tiasa nahan gaya panggerak anu diperyogikeun.
2. Laju relatif tina panangan robot anu dibantuan ku kakuatan kedah pas sareng gaya inersia kedah rendah
Laju relatif tina panangan robot anu dibantuan ku kakuatan umumna ditangtukeun ku ritme produksi produk, tapi éta moal tiasa sacara buta ngudag operasi kecepatan tinggi. Lengan mékanis ngalih tina kaayaan istirahat ka kecepatan relatif normal pikeun operasi, sareng tina turunna kecepatan konstan ka eureun tanpa gerakan pikeun sistem pengereman. Sakabéh prosés parobahan kecepatan mangrupikeun parameter karakteristik laju. Lengan mékanis gaduh beurat anu hampang sareng stabilitasna dina ngamimitian sareng ngeureunkeun cekap.
3. Bantu leungeun robot pikeun gerak sacara fléksibel
Struktur leungeun robot anu dibantuan ku kakuatan kedah kompak sareng éndah supados panangan robot tiasa gerak gancang sareng fléksibel. Salian ti éta, leungeun robot anu dibantuan ku kantilever ogé kedah mertimbangkeun tata letak bagian-bagian dina panangan robot, nyaéta pikeun ngitung beurat bersih panangan robot saatos mindahkeun bagian-bagianna, fokus kana torsi rotasi, panyesuaian, sareng pusat titik dukungan. Fokus kana torsi ngabahayakeun pisan pikeun gerakan panangan robot. Fokus kana torsi anu kaleuleuwihi ogé tiasa nyababkeun panangan robot gerak, sareng nalika panyesuaian, éta ogé tiasa nyiptakeun kaayaan sirah anu tilelep. Éta ogé mangaruhan kamampuan pikeun koordinasi gerakan, sareng dina kasus anu parah, panangan robot anu dibantuan sareng kutub anu nangtung tiasa macét. Ku alatan éta, nalika ngarencanakeun panangan robot, penting pikeun mastikeun yén pusat gravitasi panangan dipusatkeun di sakitar pusat rotasi. Atanapi kedah sadeukeut mungkin kana pusat rotasi pikeun ngirangan torsi deviasi. Pikeun panangan robot anu dibantuan ku kakuatan anu beroperasi sacara simultan sareng dua panangan, perlu pikeun mastikeun yén susunan panangan simetris mungkin kana inti pikeun ngahontal kasaimbangan.
4. Akurasi perakitan anu luhur
Pikeun ngahontal akurasi perakitan anu kawilang luhur tina panangan robot anu dibantuan ku daya, salian ti ngadopsi ukuran kontrol canggih, tipe struktural ogé merhatikeun kaku lenturan, torsi, torsi inersia, sareng pangaruh nyata buffering tina panangan robot anu dibantuan ku daya, anu sacara langsung aya hubunganana sareng akurasi perakitan panangan robot anu dibantuan ku daya.
Waktos posting: 18 Méi-2023