Sistem ieu diwangun pikeun nanganan beban "offset"—barang-barang anu dicekel jauh ti tengah panangan—anu bakal ngageser hoist kabel standar.
- Silinder Pneumatik: "Otot" anu ngagunakeun tekanan hawa pikeun ngimbangan beban.
- Lengan Jajargenjang: Struktur baja kaku anu ngajaga orientasi beban (ngajaga rata) henteu paduli jangkungna lengan.
- Efektor Tungtung (Pakakas): "Leungeun" mesin, anu tiasa janten cangkir sedot vakum, cekelan mékanis, atanapi alat magnét.
- Gagang Kontrol: Dilengkepan klep sénsitip anu ngamungkinkeun operator ngatur tekanan hawa pikeun ngangkat sareng nurunkeun.
- Sendi Rotasi: Titik poros anu ngamungkinkeun gerakan horizontal 360°.
Kumaha Cara Gawéna: Éfék "Tanpa Beurat"
Panangan ieu beroperasi dumasar kana prinsip kasaimbangan pneumatik. Nalika beban diangkat, sistem ngadeteksi beurat (atanapi parantos disetel sateuacanna) sareng nyuntikkeun jumlah tekanan hawa anu pas kana silinder pikeun ngalawan gravitasi.
- Modeu Langsung: Operator nganggo gagang pikeun nitah "luhur" atanapi "handap".
- Modeu Ngambang (Nol-G): Sakali beban saimbang, operator tiasa ngadorong atanapi narik objék éta sorangan. Tekanan hawa sacara otomatis ngajaga "beurat lawan," anu ngamungkinkeun operator pikeun nempatkeun bagian-bagian kalayan kaahlian anu luhur.
Aplikasi Industri Umum
- Otomotif: Ngagerakkeun panto mobil anu beurat, dasbor, atanapi blok mesin kana jalur perakitan.
- Logistik: Ngapaletkeun kantong-kantong beurat tipung, gula, atanapi semén tanpa operator capé.
- Nanganan Kaca: Ngagunakeun gripper vakum pikeun mindahkeun lambaran kaca atanapi panel surya anu ageung kalayan aman.
- Mékanis: Ngamuat billet logam beurat atawa bagian kana mesin CNC anu presisi jeung jarakna pageuh.
Saméméhna: Leungeun Manipulator Magnét Teras: Crane Angkat Leungeun Lipet