A derek panyeimbang pneumatiknyaéta alat penanganan pneumatik anu ngagunakeun gravitasi objék beurat sareng tekanan dina silinder pikeun ngahontal kasaimbangan pikeun ngangkat atanapi nurunkeun objék beurat. Sacara umum crane balancing pneumatik bakal gaduh dua titik balancing, nyaéta balancing beban beurat sareng teu aya balancing beban. Balancing beban beurat nyaéta kaayaan kasaimbangan nalika aya beban beurat dina crane balancing, sareng teu aya kasaimbangan beban nyaéta kaayaan kasaimbangan nalika teu aya beban dina crane balancing. Henteu paduli kaayaan balancing, gripper bakal istirahat, nalika ngan ukur gaya éksternal anu alit pisan anu diperyogikeun pikeun ngangkat atanapi nurunkeun beurat atanapi gripper. Ngagunakeun prinsip crane balancing pneumatik ieu, éta tiasa ningkatkeun efisiensi sareng ngirangan inténsitas tanaga gawé pagawé. Leuwih ti éta, crane balancing pneumatik gaduh struktur anu saderhana, sababaraha komponén, biaya rendah sareng tiasa dianggo dina kaayaan kerja anu kasar.
Komponen inti tina pneumatikderek kasaimbangannyaéta aliran ageung, émisi ageung, klep pangurangan tekanan pneumatik presisi tinggi, klep pangurangan tekanan ieu langsung aya hubunganana sareng akurasi posisi beurat, ukuran gaya éksternal anu diperyogikeun pikeun mindahkeun beurat, kecepatan mindahkeun beurat.
Dua klep pangurang tekanan pilot, tekanan asupan dicandak tina jalur utama, anu dianggo salaku klep pilot pikeun kasaimbangan beban beurat sareng kasaimbangan tanpa beban. Dua gas pilot dialirkeun kana klep pambalik tilu arah dua arah, anu dianggo pikeun ngalih antara kasaimbangan beban beurat sareng kasaimbangan tanpa beban. Saatos klep pambalik, gas pilot dialirkeun kana klep pangurang tekanan anu dikontrol gas, sareng tekanan kaluar tina klep pangurang tekanan anu dikontrol gas sami sareng tekanan pilot anu saluyu. Gas tina jalur utama didepresurisasi ku klep pangurang tekanan anu dikontrol gas teras dialirkeun ka silinder, anu dieusi ku gas sareng piston naék, sahingga narik beurat ka luhur.
Nalika beurat diangkat sareng dieureunkeun, éta hartosna kasaimbangan beban beurat parantos kahontal, maka ngan ukur gaya éksternal anu alit anu diperyogikeun pikeun megatkeun kasaimbangan ieu, sareng éta tiasa gampang diangkat atanapi diturunkeun. Candak conto narik beurat ka handap pikeun megatkeun kasaimbangan, nalika nganggo gaya éksternal pikeun narik ka handap, piston dina silinder bergerak ka handap, teras tekanan dina silinder naék sareng ngaleuwihan tekanan anu disetel (tekanan anu disetel ieu nyaéta tekanan dina kasaimbangan), tekanan anu kaleuleuwihi bakal dikaluarkeun tina palabuhan pembuangan klep pangurangan tekanan anu dikontrol gas. Hasil tina prosés sapertos kitu nyaéta: piston (beurat) turun ka posisi anu tangtu sareng cicing, sareng tekanan dina silinder balik deui ka tekanan kasaimbangan sateuacana. Sabalikna, ngangkat beurat ka luhur pikeun megatkeun kasaimbangan tekanan dina silinder sami, kecuali gas ngalir dina arah anu sabalikna (ti silinder ka palabuhan knalpot klep pangurangan tekanan anu dikontrol hawa) sareng anu sanésna aya dina arah positip (klep pangurangan tekanan anu dikontrol hawa ngalir kana silinder).
Waktos posting: 27-Sep-2021